一、引言
漿紗機(jī)的主要工藝目標(biāo)是對(duì)紗線進(jìn)行上漿，系統(tǒng)主要包括牽引和收卷兩個(gè)部分。常規(guī)漿紗機(jī)的收卷方式是由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)機(jī)械無極調(diào)速，收卷過程中的張力需要人工調(diào)節(jié)，而氣動(dòng)機(jī)械無極調(diào)速由于磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致收卷張力不穩(wěn)定，嚴(yán)重影響后續(xù)織布的產(chǎn)量和質(zhì)量。伴隨著變頻調(diào)速技術(shù)的普及，變頻控制在傳動(dòng)和張力控制中的應(yīng)用日益廣泛。在漿紗機(jī)電控系統(tǒng)中引入變頻控制，可以保證系統(tǒng)收卷張力的恒定，有效地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。
本文擬結(jié)合三科SKI600變頻器，介紹一種針對(duì)漿紗機(jī)收卷的恒張力控制系統(tǒng)，在保證收卷工藝的同時(shí)可顯著提高設(shè)備的可靠性和操作的簡(jiǎn)易性。
二、工藝介紹
漿紗機(jī)的收卷工藝：
1.在整個(gè)收卷過程中都必須保持恒定的張力，且無需人工調(diào)節(jié)；
2.空盤啟動(dòng)時(shí)不能張力過大，防止紗線因?yàn)閺埩^大而斷裂，滿盤運(yùn)行時(shí)不能張力過小，防止紗線因?yàn)閺埩^小而卷曲；
3.系統(tǒng)響應(yīng)靈敏，加、減速過程中能夠根據(jù)牽引部分速度及系統(tǒng)張力的變化快速調(diào)節(jié)，保證張力穩(wěn)定；
4.要求將系統(tǒng)所需張力量化且調(diào)節(jié)方便。即能根據(jù)不同紗線上漿的工藝要求來快速設(shè)定張力大小。
針對(duì)以上的幾點(diǎn)要求，利用三科SKI600變頻器搭載張力擴(kuò)展卡設(shè)計(jì)了如下的控制系統(tǒng)。
三、系統(tǒng)方案
如下圖1所示，收卷的恒張力控制，即采用張力卡的開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式，該模式下無需張力反饋，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠獲得平穩(wěn)的張力。其具體原理是：按照工藝將系統(tǒng)收卷所需的張力及空、滿盤卷徑設(shè)置到張力卡，張力卡根據(jù)運(yùn)行線速度，計(jì)算出當(dāng)前卷徑，進(jìn)而得到收卷所需的轉(zhuǎn)矩并將其給到變頻器，再由變頻器進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。在收卷過程中，系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前的卷徑，以保證收卷張力的恒定。同時(shí)系統(tǒng)張力錐度的設(shè)置可使材料較好的卷曲成型。
系統(tǒng)原理框圖如下圖2所示：
系統(tǒng)接線圖如下圖3所示：
收卷變頻器采用閉環(huán)矢量模式，通過模擬電位器給定張力（收卷變頻器的模擬輸入端AI1），線速度由牽引變頻器的AO1模擬輸出端接入收卷變頻器的AI2（4～20mA）。系統(tǒng)運(yùn)行中，根據(jù)當(dāng)前的線速度、運(yùn)行頻率、張力及張力錐度等參數(shù)設(shè)置自動(dòng)計(jì)算卷徑并實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩，保證收卷過程中紗線張力的恒定。
收卷變頻器主要參數(shù)設(shè)置表：
四、結(jié)束語(yǔ)
本文介紹了杭州三科SKI600系列矢量重載變頻器在漿紗機(jī)張力收卷控制中的應(yīng)用方案。該方案將在收卷過程中的紗線張力保持穩(wěn)定的同時(shí)，還能根據(jù)前級(jí)牽引速度及收卷過程中張力變動(dòng)來完成自動(dòng)調(diào)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，有效提升了產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量。
