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伺服電機(jī)中什么叫控制伺服?
發(fā)布時(shí)間:2019-12-17 15:26:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

在說這個(gè)問題之前,我們前提是要了解伺服電機(jī)的用途,那么伺服電機(jī)對(duì)于一般的伺服電機(jī)來說,主要用途就是用來精確定位的,所以,大家常說的控制伺服其實(shí)就是伺服電機(jī)的位置控制。下面針對(duì)這個(gè)觀點(diǎn)杭州三科就為大家簡(jiǎn)單介紹一下。

速度控制通常與反相器來實(shí)現(xiàn),就伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制,一般使用其中快速加速和減速的速度或精確的控制,因?yàn)橄鄬?duì)于所述驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)可以達(dá)到幾毫米內(nèi)幾千轉(zhuǎn),由于伺服關(guān)閉時(shí),速度是非常穩(wěn)定的。扭矩控制主要控制還因?yàn)樗欧姍C(jī)的快速響應(yīng)的伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。以上兩種控制的應(yīng)用中,伺服驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)器,通常用模擬控制。

伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制。位置控制中有兩個(gè)物理量需要控制,即速度和位置。具體來說,就是控制伺服電機(jī)的快速到達(dá)和精確停止的位置。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收到的脈沖頻率和數(shù)目來控制伺服電機(jī)操作的距離和速度。例如,我們同意每10,000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一圈伺服電機(jī)。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10,000個(gè)脈沖,伺服電機(jī)將以1r/min的速度轉(zhuǎn)一圈,如果一秒內(nèi)發(fā)送10,000個(gè)脈沖,則伺服電機(jī)將以60 r/min的速度運(yùn)行。

因此,PLC伺服電機(jī),通過控制脈沖的傳輸,物理傳輸脈沖模式控制,所述輸出晶體管被使用的PLC是最常見的方式,一般這種方式低端PLC。而PLC端通信是通過數(shù)量和脈沖的頻率的方式被發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器。

以上就是杭州三科為您介紹的關(guān)于伺服電機(jī)的位置控制介紹了,此外,對(duì)于編程來說,這個(gè)差別非常大。日本PLC采用指令方式,歐洲PLC采用功能塊形式。但本質(zhì)是一樣的。

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