德國魯爾大學的DePenbrock 教授首次提出了直接轉矩控制理論。直接轉矩控制變頻技術與矢量控制變頻技術的區(qū)別是,它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量控制，其實質是用空間矢量的分析方法，以定子磁場定向方式，對定子磁鏈和電磁轉矩進行直接控制。
直接轉矩控制是通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統(tǒng)直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下，直接轉矩控制也能輸出100%的額定轉矩，對于多拖動具有負荷平衡功能。
