采用全新硬件平臺的三科系列高性能矢量控制變頻器，產(chǎn)品端子功能靈活多樣，擁有獨立的風(fēng)道設(shè)計，運行更穩(wěn)定；產(chǎn)品具有完善的制動回路方案，內(nèi)置自適應(yīng)PID功能模塊，配置全面的保護功能及振蕩抑制功能。
1、適用范圍
數(shù)控機床主軸變頻器調(diào)試應(yīng)用。
2、原理概述
數(shù)控機床
數(shù)控機床是數(shù)控機床，是裝有程序控制系統(tǒng)的自動機床?？刂葡到y(tǒng)可以處理帶有控制代碼或其他符號指令的程序，解碼后通過信息載體輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過算術(shù)處理后發(fā)出控制信號，從而控制機床的運動，進行各種金屬加工。
變頻器
目前，杭州三科數(shù)控機床變頻器具有電機參數(shù)自動檢測、自動識別和自適應(yīng)功能。逆變器在異步電機正常運行前自動識別參數(shù)，并根據(jù)識別結(jié)果調(diào)整控制算法中的相關(guān)參數(shù)，從而對異步電機進行矢量控制。
數(shù)控機床主軸變頻的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與運行模式
主軸變頻控制的基本原理
由異步電機理論可知，主軸電機的轉(zhuǎn)速公式為：
n=(60f/p) ×(1-s)
其中，p：電動機的極對數(shù)，s：轉(zhuǎn)差率，f：供電電源的頻率，n：電動機的轉(zhuǎn)速 。
從上面的公式可以看出，電機轉(zhuǎn)速與頻率成正比，通過改變頻率可以平滑地調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。對于變頻器來說，頻率可以在0 ~ 600 Hz(甚至更高的頻率)之間任意調(diào)節(jié)，因此主軸電機速度可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當(dāng)然，轉(zhuǎn)速提高后，也要考慮對其軸承和繞組的影響，防止電機過度磨損和過熱，一般可以通過設(shè)定最高頻率來限制。
2.1、硬件接線
變頻器型號：SKI610A7.5G-11P-4
主軸電機電壓：Y380V
電流：15.5A
功率：7.5kW
轉(zhuǎn)數(shù)：6000r/min
頻率：200Hz
接線部分包括：主電路、控制電路
注：以上為變頻器接線端子示意圖，端子定義請以實物為準(zhǔn)。
2.2、參數(shù)設(shè)置
注1：以上為變頻器修改確認參數(shù)，“/”為默認值。
注2：以上為變頻器參數(shù)基本設(shè)置，功能詳情參考說明書；F01.09參數(shù)為調(diào)試后所確定數(shù)值，詳情請參考調(diào)試測試。
2.3、調(diào)試測試
電機軸、主軸、外部編碼器軸三者之間的連接：
電機軸與主軸之間通過V型皮帶輪連接，左側(cè)為電機軸，右側(cè)主軸，具體輪盤尺寸以現(xiàn)場實際情況而定。
主軸與外部編碼器之間通過同步帶連接，上側(cè)編碼器軸，下側(cè)主軸，兩同步輪模數(shù)相同。
調(diào)試過程：
（1）開啟數(shù)控機床系統(tǒng)；
（2）編程手動輸入啟動主軸和給定速度G代碼；
（3）運行程序，觀察給定速度與編碼器反饋主軸實際速度值；
（4）調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，使給定的轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速相匹配，通過電機軸帶和主軸帶輪進行調(diào)整。（5）P055參數(shù)（針對海德曼數(shù)控系統(tǒng)，不同數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)不一樣）；
（6）限制主軸的最大轉(zhuǎn)動，調(diào)整變頻器f011.09參數(shù)速率。
以上文章所述數(shù)控機床變頻器資料由杭州三科變頻器工程部人員整理收集。
